科普贴,刷锅技术分析,求DJI工程师认证!
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发表于2015-8-24
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我在论坛中发现很多人在问刷锅的问题,我自己从购买飞行器之前就开始分析技术上如何实现完美刷锅,购买精灵3之后闲来无事就在模拟器上不停的刷,从慢速到快速,从小圈到大圈,以及从大刷小和从小刷大,刷了不计其数,虽然还没有成为大神级的刷锅手,但是我觉得要想刷好锅,必须知其原理和存在的问题,才能逐步练成完美的刷锅。
之前我在《刷锅为何总是越刷越远?》的帖子中进行了回复,简单解释了一下越刷越远的问题,但回复中的质疑和理解偏差让我萌生了制作一个简单图示说明的想法,于是花了点时间制作本帖,求拍砖,求DJI工程师验证!
图片有点大,可以下载观看,或者点击放大观看!
整幅图片下载有问题的看下文:
飞行器受力分析 飞行器(DJI)绕目标点(M)做圆周运动,和卫星绕地球做圆周运动的道理是一样的,一个物体要做稳定的圆周运动,必须是具有圆周运动的向心力(图示B,F向),而且该向心力要与物体向前运动的惯性力(图示B,F惯)相平衡。
所以,当刷锅速度较慢(惯性力较小),在飞行器自旋保持机头朝向目标点的力(向心力)和飞行器沿圆形运动轨迹切线的惯性力相平衡时,以美国手和图示A为例,只要左手保持稳定的向左自旋和右手保持稳定的向右飞行即可飞行出完美的圆形。
飞行器刷锅越刷越远问题分析与解决 但是,要考虑的问题很多:
1、飞行速度的问题(图示B,F惯),就像汽车一样,同样的油门,在加速初期和加速结束后稳定行驶时汽车的行驶速度是不一样的,所以我们随时要对右手的打杆量(图示B,F惯)进行调整。
2、旋转角度的问题(图示B,F向),飞行器在空中受风力、风向以及打杆量的影响,旋转角度绝对不可能完美的保持,所以我们随时要对左手的打杆量(图示B,F向)进行调整。
3、飞行器与目标点的距离的问题,当飞行器与目标点距离适中,飞行器飞行速度适中,飞行器的向心力(F向)和惯性力(F惯)保持平衡,飞行器可以沿圆形轨迹飞行。可是没有人精确的知道这个适中的距离是多少,而且随着所需拍摄目标点(M)的大小和所需拍摄范围的不同,飞行器与目标点间的距离也是不同的,这个就需要凭经验和感觉来进行左右手杆量的调整。
4、综合以上3点,我们以一个固定的圆形飞行轨迹为例,排除第3点的影响(在同一个地点进行刷锅时),保持第2点的稳定(因为摄像头要保证目标点在镜头内合适的位置,所以自旋角度视为不可变),那么就剩第1点飞行速度(图示B,F惯)的问题了。
我们先分析飞行速度快(图示B,F惯增大)的问题,当速度变快的时候,飞行器的惯性力(图示B,F惯)就增大,原来正常飞行的向心力已经无法与惯性力保持平衡,所以飞行器无法在固定的圆形轨迹上保持飞行,那么惯性力就会把它沿着飞行轨迹的切线方向拉出,综合向心力的影响,飞行器就会以螺旋状远离目标点飞行(图示C),所以就会越刷越远,那么如何解决这个问题,根据以上的全部分析每个人都会得出自己的结论,那就是右手向前推杆(目标点方向,即图示B,F向)进行偏移的修正。
那飞行速度变慢呢,这个应该很好理解,与飞行速度快的问题相反,飞行器就会以螺旋状靠近目标点飞行(图示D),这就是有的飞手刷着刷着撞向目标点的其中一个原因。
27楼有新的受力分析,请移步查看。 |
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