这是拿电压的方法
KeyManager.getInstance().addListener(battery_voltage_one, new KeyListener() {
            @Override
            public void onValueChange(Object o, Object o1) {
                if (fastClick.batteryClick()) {
                    battery_voltages_one = getMinVoltage(o1) + "";
                    if (o1 != null && o1 instanceof Integer[]) {
                        for (int i = 0; i < ((Integer[]) o1).length; i++) {
                            int aaa = ((Integer[]) o1)[i];
                            battery_list_one.add((float) (aaa * 1.0F / 1000.0F));
                        }
                    }

                }

            }
        });

getChargeRemainingInPercent，对应的key是 BatteryKey.CHARGE_REMAINING_IN_PERCENT

大佬，没有M300RTK转动惯量、拉力系数、转矩系数这些数据？望回复，谢谢。