先排查问题出在飞机还是PSDK负载，用官方的镜头试一下看有没有问题，如果没有问题，那么就是PSDK负载的问题。

我们用的是一代的转接环做的SDK，现在出现相机拍照和记录POS不均匀问题，但是相机的拍照数量和POS数量都一致，刚开始使用正常都没有类似问题发生。
最近才出现，经常出现设备和飞机通讯中断，经常出现图片上的问题。按照工作逻辑相机触发都是由飞控控制的，记录POS坐标也是相机拍照后由热靴触发记录的。

先排查问题出在飞机还是PSDK负载，用官方的镜头试一下看有没有问题，如果没有问题，那么就是PSDK负载的问题。