M300如何获得当前云台转动的度数

M300如何获得当前云台转动的度数 · 发表于2020-11-13

M300的云台幅度是[-320,320],但是我开机后用这个方法getControllerSpeedCoefficient 拿到的度数却不是0度
我怀疑是云台相对北的度数，那我就无法判断当前转动了多少度了

kv886 · kv886 2020-11-13 3^#

获取云台角度要用 setStateCallback （https://developer.dji.com/api-re ... igimbal_gimbalstate）回调来获取

楼主 · 楼主 DJI Mini 2认证用户 2020-11-13 4^#

kv88611-13 11:17
获取云台角度要用 setStateCallback （https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Gimbal/DJIGimbal_GimbalState.html#djigimbal_gimbalstate）回调来获取

但是这个方法拿到的云台的水平yaw的度数，如果刚开机不是0度呀，是有度数的我猜测是不是拿到的是相对正北的度数。我想要拿到云台相对无人机的度数。

kv886 · kv886 2020-11-13 5^#

djiuser_KIk8lrB11-13 17:36
但是这个方法拿到的云台的水平yaw的度数，如果刚开机不是0度呀，是有度数的我猜测是不是拿到的是相对正北的度数。我想要拿到云台相对无人机的度数。

回调里面不是有 getYawRelativeToAircraftHeading 方法吗，就是相对飞机机头方向的