对M300rtk的自动返航过程有点看法

对M300rtk的自动返航过程有点看法

返航过程有二种：1234a5，1234b5。

最近几天飞行，出现了1234b5这种情况，当时飞机就在我眼前，距离返航点约10米，飞行高度约3米。我正在控制飞机降落，飞机进入自动返航模式，进入返航过程中的3（自动调整机头方向），飞机原地旋转了约180°。

我觉得这个自动调整机头方向会带来一些问题：比如，突然旋转，会增加飞手操控难度，可能会引起误操作，会给飞手增加压力等等

我觉得可以改一下逻辑，如果满足4b条件的，就取消调整机头方向这个过程。

各位看官觉得呢？

大头弥勒

我帮楼主翻译一下，
在超近超低时触发自动返航，原地降落之前，能否取消转头动作。
我也觉得这个转头没有必要。而且有违降落时“对尾操作”的常识。

兰心

楼主您好，感谢您的建议，由于飞控逻辑限制，目前暂无重新改动飞控逻辑的计划。如果飞行器在距离返航点20米内，实际是在您的视线操作范围内，这时您可以通过手动打杆，将飞行器控制飞回返航点。