楼主您好，若飞行器失联行为设置为返航，飞行过程中，当遥控或图传信号丢失时，飞行器将进入失控返航。
飞行器首先将沿着失控之前的路径反向飞行20m，随后再执行自动返航过程。沿原路径飞行过程中，如果遥控设备信号恢复，则会直接进入自动返航过程。

返航过程
触发返航后，飞行器将刹停，然后返航：
当返航距离>20m时，飞行器会上升至返航高度进行返航。若当前高度大于设置的返航高度，将以当前高度返航。
当返航距离为5-20m时，飞行器将以当前高度水平直线飞回返航点。
当返航距离≤5m时，飞行器将直接降落。