#我是Super Fans# 偶遇大疆，投身科研
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发表于2016-11-30
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我是同济大学一名机电系研究生，幼时受周围高年级同学影响开始入模，利用木板或KT板制作自己的航模。后进入学校航模社，飞行螺旋桨式固定翼飞机，参加省市比赛。高中后学业压力加重，未能在航模方向做更多，现在看很是遗憾。升入大学以后进入机械学院，大部分时间在绘制工业图纸，并未涉猎无人机领域。大三时无意中在学校各社团招新时，发现航模社同学正在操作一台有四个螺旋桨的小飞机，幼时的乐趣又被激起，遂加入其中。这款飞机正是大疆Phantom 2，这也开启了我研究无人机领域的大门。
此后，我先后操作Phantom 2，Phantom 3，Inspire 1等飞行器，大疆飞行器具有的稳定性，安全性和可玩性给我留下了很深刻的印象。当然知其然更要知其所以然，我针对多旋翼无人机的控制算法，电子电路，外观设计都进行了自己的研究。同时也将学习课程中的《自动控制理论》、《复变函数》、《惯性导航》、《线性代数》、《机械设计》、《电工学》等内容融会贯通，参考开源无人机算法，基于STM32系列芯片制作了自己的小型无人机，虽无商业飞控稳定，但可以操作飞行，实现了儿时的一个梦想。 感谢大疆无人机！
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