onboard SDK飞行必须要连接pilot一次，不然会有限远。连接pilot之后可以关闭遥控器，只要不关机不需要再次连接，如果关机就需要再次联系。

遥控器没有连接dji CrystalSky平板电脑，使用onboard的控制M210V2飞行，飞机飞行22米左右就悬停。
遥控器连上dji CrystalSky平板电脑，使用onboard控制飞机飞行正常。
Pilot上关闭相关距离限制参数，现象也是一样。

onboard SDK飞行必须要连接pilot一次，不然会有限远。连接pilot之后可以关闭遥控器，只要不关机不需要再次连接，如果关机就需要再次联系。