M300航线任务的相对高度和海拔高度之困惑

M300航线任务的相对高度和海拔高度之困惑 · 发表于2020-10-28

m300的航线功能，上传的航点高度设置50米，在模拟器中测试都正常，但在实际飞行中，飞到航点后就开始下降。
查看文档发现M300有好几个高度flightcontroller.altitude, rtk.aircraftAltitude, rtk.ellispsoidHeight，当前所在地苏州的海拔大约3米，rtk的高度显示是100左右。所以分析得上传的航点高度应该是海拔高度，而起飞时的rtk海拔高度为100米，到达航点就需要下降50米才能达到海拔高度的50米，这也喜欢就是实测时到达航点降高度的原因。
但是waypointV2里定义的上传的高度应该是相对高度-200～500，那么问题就来了，如果我在一个海拔500米以上的地区就没法用了？
这个问题怎么破？

松鼠来到重庆四位悬停 · 松鼠来到重庆四位悬停 2020-11-12 3^#

waypoint 里的航点高度是相对高度，不存在高海拔飞不了的问题

DJI-William · DJI-William 2020-11-12 4^#

就是相对高度，航点任务V2和V1高度逻辑是一样的，iOS有bug，已经在源代码里面确认了，等待修复吧。Android没问题。