航线2.0远距离飞行出现的问题

航线2.0远距离飞行出现的问题 · 发表于2020-10-30

机型：M300RTK。使用航线2.0飞行时，飞到三公里左右，出现了飞机自己悬停。我从MSDK的getWaypointMissionOperator().getCurrentState()方法中获取到的参数是已经中断（INTERRUPTED）。之后进行恢复航点任务、暂停航点、返航返回来的回调都是UnKnown。但是我还是可以从飞机上获取到飞机的经纬度信息。遥控器的指示灯也显示的是和飞机是连接状态。这是什么问题呢？

DJI-William · DJI-William 2020-10-30 3^#

应该是遇到障碍物，无法绕过，悬停了。现在固件端有些bug导致经常报Unknown问题，目前没法排查。已经让固件同事做优化了。你后来是怎么让飞机返航的？

楼主 · 楼主 2020-10-30 4^#

DJI-William10-30 15:47
应该是遇到障碍物，无法绕过，悬停了。现在固件端有些bug导致经常报Unknown问题，目前没法排查。已经让固件同事做优化了。你后来是怎么让飞机返航的？

应该不会遇到障碍物的，因为飞行高度已经160了，高度60我们事先采好航点，之后进行导入的，而且飞机固定每次都是是两公里到三公里进行悬停，无线信号还有40。最后我们是长按遥控器上的返航按键，进行返航的

楼主 · 楼主 2020-10-30 5^#

DJI-William10-30 15:47
应该是遇到障碍物，无法绕过，悬停了。现在固件端有些bug导致经常报Unknown问题，目前没法排查。已经让固件同事做优化了。你后来是怎么让飞机返航的？

同时通过航线监听的方法，根据waypointV2MissionExecutionEvent中任务执行状态，发现悬停后显示的状态为INTERUPTED，但是我并没有发送让航线停止的参数

楼主 · 楼主 2020-10-30 6^#

DJI-William10-30 15:47
应该是遇到障碍物，无法绕过，悬停了。现在固件端有些bug导致经常报Unknown问题，目前没法排查。已经让固件同事做优化了。你后来是怎么让飞机返航的？

当飞机悬停后，执行航线任务暂停、继续都是UnKnown。执行返航和云台切换广角、变焦返回的错误都是超时（execution of this proess has timed out ），这个具体是啥原因啊

kv886

djiuser_Jp9BDtd10-30 17:04
当飞机悬停后，执行航线任务暂停、继续都是UnKnown。执行返航和云台切换广角、变焦返回的错误都是超时（execution of this proess has timed out ），这个具体是啥原因啊

联系下官方吧，有可能是固件报错了，一般要看下飞控数据才知道。