Msdk中先上传航点任务然后再起飞有时无法起飞

发表于2020-11-23

通过拿状态可知，有时候调用起飞时当前状态是READY_TO_UPLOAD所以无法起飞文档上看到只有状态是EXECUTING才能起飞。
那么问题就是有没有方法能知道什么时候这个状态才变成EXECUTING 然后我再去调用起飞

DJI-William · DJI-William 2020-11-23 3^#

READY_TO_UPLOAD的时候需要去上传任务，上传成功后会显示READY_TO_EXECUTE，这个时候再启动航点任务起飞才会变成EXECUTING。

楼主 · 楼主 DJI Mini 2认证用户 2020-11-23 4^#

DJI-William11-23 15:21
READY_TO_UPLOAD的时候需要去上传任务，上传成功后会显示READY_TO_EXECUTE，这个时候再启动航点任务起飞才会变成EXECUTING。

我想请问一下如何知道当前状态是READY_TO_EXECUTE，有没有什么方法监听到变化的回调

DJI-William · DJI-William 2020-11-24 5^#

djiuser_KIk8lrB11-23 16:29
我想请问一下如何知道当前状态是READY_TO_EXECUTE，有没有什么方法监听到变化的回调

WaypointMissionOperatorListener可以监听