msdk航线任务是否支持直接导入kml文件

msdk航线任务是否支持直接导入kml文件

目前我是自己解析kml文件获得航点经纬，然后使用waypointmission飞行，但是只有航点飞行能获取到各个航点经纬，其他建图航拍之类的只能获取到边框的经纬度。我想知道能否直接导入kml呢，不能的话那有什么办法能解析出建图航拍的各个航点经纬度呢？

kv886

MSDK不支持，pilot支持导入