建议可以自己解析数据

飞机是M300 RTK，挂载的是自有云台，msdk版本为4.13的时候是有图的，但版本改4.14-trial1后不出图了，出图那段代码如下，只是改了引入的msdk版本号就不行了。payload.setVideoDataReceivedCallback(new Payload.VideoDataReceivedCallback() {
    @Override
    public void onVideoDataReceived(byte[] var1, int var2)
        if (mCodecManager != null) {
            mCodecManager.sendDataToDecoder(var1, var2, DJICodecManager.VideoSource.SECONDARY_CAMERA);
        }
    }
});

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