是真的吗——精灵2V+飞行问题与求证小结
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发表于2015-4-25
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航拍飞机由飞控系统与摄控系统高度集成而成的有机整体，经过无数次的改进与实飞所检验，具有相对的可靠性与稳定性。对于新手而言，所谓的“故障”或“问题”一般由于飞手操作不恰当、不正确所引起的。有故障有问题不重要，重要的是当故障或问题排解之后要及时小结与反思。这样，不仅降低炸机的风险，减少飞行的成本，还提高了自检的能力，增加爽飞带来的身心愉悦感。下面我以自己的亲身体验加以阐述。
一、猜想：机身上的数据线需要经常检查吗？
时间：2015年04月03日下午
现象：APP显示不出电池及飞行信息
思考：飞行前一晚飞机从1米高的箱子摔倒在木地板上；几次高级IMU均失败。问题应该在某信号衔接点上。
检查：仔细察看云台与机身连接处的数据线接口
原因：机身上的数据线松脱。（图1：螺丝批所指位置）
启发：经常保持起飞前的检查习惯。
二、猜想：指南针不能校准一定是系统故障吗？
时间：2015年04月17日下午
现象：出现两次不能校准指南针的现象
思考：本次飞行第一次能够爽飞，应该不是硬件故障。第二三次的校准方法正确，但为避免弄飞机，一次在摩托车上隔着背包校准；第二次直接在公路旁边的铁井盖上校准。
检查1：进行IMU基础和高级调参，一切正常。
检查2：室内在布艺沙发上，室外天台隔着30公分的泡沫面均可以进行指南针校准。
原因：在进行指南针校准时，飞机不能靠近铁质性物品，如铁矿，铁块，铁质的钥匙等。（图2：在天台上垫上一定高度泡沫再进行指南针校准）
启发：指南针校准要远离磁性物质（铁质性物品）；外出飞行可随身携带橡胶垫（脚踏垫）。
三、猜想：飞机可以作“冲击钻”用吗？
时间：2015年04月18日下午
现象：飞机自动起飞
思考：为检验楼房天台是否顺利让飞机起飞和降落，启动后的飞机在天台上转动，手执遥控器向后退，直到信号消失；机翼旋转超过5分钟。失控后，飞机可能进入自动返航状态。
检查：阅读相关资料
原因：当飞机与遥控器失联后，飞机自动进入返航状态；返航时飞行高度低于“返航高度”时会上升至该高度，然后悬停并自动降落。
图3：天花板上留下机翼的钻孔痕迹；
图4：高度够不着，只能用竹杆取飞机；
图5：被机翼划伤的手指；
图6：被损坏的机翼；
？
图7：“钻孔”事件后清理电机
启发：飞机起飞一定要在空旷无人的开阔地上进行；遥控器是发出指令的“司令部”，飞手要与飞机保持一定的可视可控距离；养成经常阅读说明书习惯，有助于对机器性能的了解、对正确操作的消化及特殊情况的应急处理方法。
最后，上传一张我的航拍图（图8：穿越村庄的在建高速公路），祝朋友们：身体健康，天天爽飞！
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电机可以这样清理我也学学
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