最新:这个app目前有不少bug,我可能要以后有时间再看看了,最近太忙
http://pan.baidu.com/s/1dFGJREx
4月3日更新:修复指向bug
4月4日更新:加速拍照,现在拍摄完立即转向,不会等待文件存储。修复Inspire的转动算法
4月5日更新:修改拍糊bug
4月7日更新:添加HUD界面,左上为电池条和高度以及距离示数,右上两条为信号分别为遥控和图传,左下的指南针为指向返航点的指针。起飞前,请等待"Home Set"的提示,表示返航点已刷新。触摸可调整图传画面大小
4月14日更新:优化整体流程,根据快门时间决定每张照片停留多久,完了立即旋转至下一坐标;修复潜在的拍照命令不响应问题
4月17日更新:修复一些bug,优化逻辑,确保相机拍照以及云台转到位
目前有个简单界面,点击全景拍摄,会弹出一个对话框,可以添加并设置每一圈拍摄的参数,比如俯仰角,张数等,俯仰角负数为朝下,可扩展向上30度不过会将螺旋桨拍摄入。参数可以存储,点击确定开始拍摄。拍完了再用ptgui之类合成
目前建议先进dji go将相机参数设置好,再拔插usb进这个app
这个app采用事件触发,会自动判断是否停稳,拍摄是否完成再进入下一阶段。不过app还是初级阶段,欢迎提各种意见