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关于安全飞行的几点提示 作为一名大疆的“疆尸粉”，从小悟推出之时到现在已使用半年时间，期间飞的很爽但也炸的很爽，小悟返厂维修过几次，后来又入了精灵三练手渐渐开始走入正轨。 飞机炸鸡后本人没少和DJI 售后打交道，他们跟我说的车轱辘话连起来估计可绕地球三圈！在经历过N次炸鸡以及和售后来回电话邮件沟通的基础上，我总结出了一些心得分享给飞友们，希望大家重视起来，爽飞不炸鸡！ （1） 飞行前校准IMU和 指南针 IMU校准方法：APP 相机>=MODE>=飞控参数设置>=传感器>=IMU 校准（保持飞机静止在水平地面根据APP提示校准即可） 当飞机在经过常长途运输后或在一个新的环境时飞控内置的惯性测量单元（IMU，包括陀螺仪，气压计，加速度计等）的参数可能发生变化,没有校准直接起飞的话可能会导致飞机飞出时的姿态不对。 指南针校准方法：APP 相机>=飞行器状态列表>=指南针>=校准（根据界面提示校准即可） 建议远离有磁场干扰的地方校准，以免影响其准确性。（如电站、基站、信号发射塔、高压线、钢铁结构高大建筑物体附近） （2）设置适当的返航高度，留意低电量自动返航的提示 该选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=返航”下。 当APP出现低电量返航提示时如果您没有手动取消返航提示，过10秒后飞机会执行返航指令，先上升到所设定的返航高度然后执行返航。如果在低电量提示后想要手动降落飞机需要取消自动返航的提示，或返航过程中短按遥控器上的返航键重新获得控制权。严重低电量的情况下，不可手动取消返航。返航的过程中飞行器全程可控。 （3）请勿在晃动中上电 如果有多块电池想要连续飞行，建议更换电池时等飞机稍微冷却之后再进行下一次飞行，最好不要连续飞行。 上电时应在地面静置时再给飞机上电，不要在晃动中上电或直接把飞机拿在手上上电。手中上电会导致飞机z轴bias估测值与实际值偏差过大，导致飞机的航向轴漂移。 （4）在APP中开启多模式开关 该选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=允许切换飞行模式”下。 在飞行器受指南针干扰后，会切掉指南针与GPS模块的工作状态，这时候使用自动返航功能是无效的。飞友们可以在飞行状态不对的时候，手动切换姿态模式来操控飞机，如果APP中没有开启这一选项，遥控器进行飞行模式切换是没有用的（F\A\P档都默认为P-GPS）。 （5）电池使用注意事项 a、先对电池进行充电，充电过程中电池指示灯全部熄灭后为充满状态，充满后的电池请勿存放时间超过48小时，如果超过这个时间后，请再次对电池进行满充后使用，防止虚电飞行发生电量瞬间下降的现象。 b、电池每使用20次后再满充满放循环一次来进行电量计算的校正。 （6）起飞前观察所飞行的环境 飞行器的飞行场地应尽量选择空旷的场地，不要在人群，城市中飞行，在山地，河流等复杂环境飞行时应谨慎操作尽量不要超视距飞行。 （7）遥控器打杆时注意尽量柔和 在推杆的时候应当尽量柔和，一般情况下勿持续打满杆行程，避免飞机转换航向时由于惯性过大导致漂移较快刹车不及，防止出现判断失误与控制失误的情况。 可在APP “MODE>=飞控参数设置>=操控手感设置”中查看飞机的灵敏度，调节遥杆儿输出杆量的值。 | 
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本地飞，就直接飞就行了，只有旅游才会校准一些
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