看了手册没有，没有距离判定的语句么。

我自己看了下手册，感觉要用到：红外深度传感器。

dead_leeMavic Mini6-29 10:43
我自己看了下手册，感觉要用到：红外深度传感器。

手册上例子太少，前端装红外的话又影响机械臂，我弄了可以判断标签的宽度来判断距离，但底盘转向对准标签不知道该怎么写，转向角度=标签x轴的偏移值？？

JoveInspire 2 L6-29 10:51
手册上例子太少，前端装红外的话又影响机械臂，我弄了可以判断标签的宽度来判断距离，但底盘转向对准标签不知道该怎么写，转向角度=标签x轴的偏移值？？

s1里面有瞄准标签射击的示例可以用下。

dead_leeMavic Mini6-29 11:01
s1里面有瞄准标签射击的示例可以用下。

用机械手的话只能用底盘转向，而且没有瞄准可用，只能自己判断xy

JoveInspire 2 L6-29 11:03
用机械手的话只能用底盘转向，而且没有瞄准可用，只能自己判断xy

底盘还是云台转向不重要，重要的是可以装摄像头么，S1的瞄准基于的是图像识别

dead_leeMavic Mini6-29 11:36
底盘还是云台转向不重要，重要的是可以装摄像头么，S1的瞄准基于的是图像识别

刚才试了下，这样写可行，让机器人自动对准并走到标签面前，之后再写抓取就行了。抛砖引玉，不知有没有更好的写法