楼主您好，您请按照以下几点进行排查：
1、请检查固件版本是否是最新版本，如不是最新版请升级至最新版本；
2、请尝试校准云台；
3、请尝试校准IMU。
如果还是没进展，烦请提供一下录屏过来看下具体情况。

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