好了找到了额
RemoteController()?.setChargeRemainingCallback(object : ChargeRemaining.Callback {
            override fun onUpdate(p0: ChargeRemaining?) {
                showLog("剩余电量百分比：${p0?.remainingChargeInPercent}  ")
                showLog("剩余电量 ${p0?.remainingChargeInmAh} mAh ")
            }

        })

我在sdk里面只找到获取无人机的电量和设置遥控器低电量警报的
目的 遥控器低电量时手机能感知到

好了找到了额
RemoteController()?.setChargeRemainingCallback(object : ChargeRemaining.Callback {
            override fun onUpdate(p0: ChargeRemaining?) {
                showLog("剩余电量百分比：${p0?.remainingChargeInPercent}  ")
                showLog("剩余电量 ${p0?.remainingChargeInmAh} mAh ")
            }

        })