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M300 v2航线任务自动中断问题

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在正常启动航线任务后,飞行到一段距离就自动暂停了,然后报了"DJIWaypointV2ErrorMissionInterruptReasonAvoid",请问这个代表什么意思?  我打开Pilot后,显示航线暂停,但是没有相关的航线暂停原因.请问这个要怎么排查呢?(现实测试会出现这样的情况)
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zaftpilot  Inspire 2 L认证用户 2021-6-7 3#
sdk和飞机固件升级到最新,老版本有这毛病,顺便检查一下航线,错的航点会导致保护
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