您好！我使用御变焦版和御双光版测试，遥控器和飞机都是最新固件，MSDK版本是4.14.1，setPrecisionLandingEnabled和setVisionAssistedPositioningEnabled均打开了，起飞前调用startPrecisionTakeoff，和手动起飞后调用startPrecisionTakeoff均提示the future is unsupported,请问这是什么原因引起的？startPrecisionTakeoff应该在什么时候调用？如果和自动航线任务配合什么时候调用startMission?

精准降落的原理实际上是起飞的时候下视避障往地面拍张照片，在返航的时候根据GPS和照片进行校正，经过我们多次实验，使用下面的方法在无风环境大约误差在5cm以内。
1. 保证打开setPrecisionLandingEnabled和setVisionAssistedPositioningEnabled
2. 调用startPrecisionTakeoff后会手动打杆到最少10米高度，再开始执行任务。

您好！我使用御变焦版和御双光版测试，遥控器和飞机都是最新固件，MSDK版本是4.14.1，setPrecisionLandingEnabled和setVisionAssistedPositioningEnabled均打开了，起飞前调用startPrecisionTakeoff，和手动起飞后调用startPrecisionTakeoff均提示the future is unsupported,请问这是什么原因引起的？startPrecisionTakeoff应该在什么时候调用？如果和自动航线任务配合什么时候调用startMission?