各位观众朋友们好，我是机甲大师兄，这次给大家分享两个RoboMaster S1的改装玩法。首先其中一个就是改装乐高货车，另外一个就是机械爪教程。
随着RoboMaster App更新到V1.1.0版本，RoboMaster S1固件更新到V00.05.0100版本，S1支持底盘单独运行了！同时还新增了多机通信接口和自定义UI系统。
为了帮助大家更好玩好S1，大师兄专门推出S1玩法教学系列，本系列教学课程将持续更新。
在开始改装之前，请确保你的S1已经是最新固件，以及app也是最新的版本。（RoboMaster App V1.1.0，RoboMaster S1固件V00.05.0100）
左手一只鸭，右手也是鸭
大家看到的图片右手边的就是我们的S1货车样子。
【工具】
首先我们列出改装需要用到的工具。
1. S1原配螺丝刀（没错就是原来的那个）
2. 若干乐高模块（这取决于你希望改装的程度）
3. 乐高改装模块最重要的，就是要有一个可以固定底座的件。（如下图）
空心的，同时可以让M3螺丝通过的底座模块。
很多用户可能会觉得我们的S1是必须要有云台才能够运作的，其实并不是，只要我们正确连接图传模块 ，我们的s1也是可以通过app进行操作的。如果要改装成货车的话，那么我们就首先需要对云台进行拆除的操作。
首先，我们使用原配螺丝刀将云台拆下来，同时拆除云台上面的中控模块（图传）、摄像头、语音模块。
拆解后的S1
按照我们前面最终效果图的设计，我们是准备将主控板和其他模块固定在车的前半部分。但是我们可以看到，我们链接主控板的线材（线的名字）并不够长，同时我们链接乐高模块似乎还缺少两个螺丝钉，来用作固定。
其实呢这两个螺丝是来自于我们底盘装甲前半部分的。
那么我们继续操作。
使用自带的螺丝刀将前装甲拆下，并且将连接装甲的线拆下。
前装甲板下方的两个螺丝留着备用。
在运动控制器上，找到云台连接线，将前装甲板的连接线与云台连接线位置互换。（线材是一样的，但是要确保接口是正确的。）
线材对换
将图传模块连接装甲板的连接线
然后连接app进行确认，是否能够正确控制，这时候app可能会报错云台模块没有连接，但是无所谓，直接忽视即可。然后调试一下S1是否能够正常移动。
如果连接没问题，我们就可以使用双面胶，或者扎带等其他工具，将图传模块与其他模块固定在前装甲板的位置。
到上面这一步，我们底盘改装部分算是完成了大半部分了。接下来就是开始安装乐高模块了。
首先我们选择原来固定云台位置侧面的两个螺丝孔（如下图）
将我们前面预留的两个螺丝对着拧上去。当然有动手能力的朋友也可以安装一个3d打印件。
拧螺丝
这样我们的积木底座就安装好了
我们就可以随意在上面进行发挥了。
鸭一个小货车
那么它可以拿来干什么呢？比如在疫情期间，在办桌之间来回穿梭运送办公用品~
减少接触，来回运输。
原地不断兜圈子
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