我国地域宽广，地形多样，不少果园位于山地丘陵。这引出一个飞手们特别关心的问题，T16 的果树模式适用于大坡度山地果园吗？
答案当然是肯定的！通过 P4R 仿地飞行航拍建图，T16 可以不受地形落差限制，智能高效地执行自主航线作业，给果树精准施药。
P4R 仿地飞行功能如何使用？今天，小编就给大家带来 P4R 仿地飞行教学，让你面对再复杂的果树作业场景也不怕。
文字版教学：
1、航拍建图，获取三维信息
第一步：开启飞行器 RTK 功能
第二步：使用 P4R 对作业区域航拍
注意：由于本次飞行主要是为了获取高度落差较大山地的三维信息，在设置飞行[高度]时，需输入大于建图区域最高处 30m 的数值。
第三步：DJI Terra 第一次建图
航拍任务完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入电脑，将 SD 卡上的航拍图导入电脑保存。
打开大疆智图，选择[建图航拍]，选择[新建任务]，重新命名，点击[重建]，添加所拍摄的图片;图片传输完成后，重建类型选择[二维地图]，建图场景设置为[果树场景]，建图清晰度设置为[低]，点击[开始重建],等待建图完成。
第四步：DSM 文件拷贝
选择 SD 卡，在根目录新建[DJI]文件夹， [DJI文件夹]内新[DSM]文件夹，在[DSM]文件夹内新建自定义名称的文件（如 Test01）。在 Terra 主界面找到当前任务，打开任务文件夹，选择[map]文件夹，找到[gsddsm.tfw]与[gsddsm.tif]文件。将上述两个文件复制到 SD 卡内新建的自定义文件夹内（如 Test01）。
2航拍建图，进行仿地飞行
第一步：P4R 仿地飞行
将 SD 卡插入遥控器，在 P4R 的 App 页面选择 SD 卡，选择[DSM文件]，导入所需的 DSM 文件（如 Test01）。
P4R App 主界面选择 [规划]，选择 [仿地飞行]，选择对应的 DSM 文件，规划航点。
在 DSM 建图区域内（白色虚线范围内），根据 APP 的高清地图显示，单击屏幕添加航点，规划好 P4R 的飞行区域，根据实际需求设置好[高度]、[速度]、[仿地精细度]等参数，本次飞行主要为了获取准确的果树三维信息，[高度]推荐选择 70m 左右。点击[保存]，输入任务名称等信息，点击[确定]。调用任务，P4R 自动起飞进行航拍。
第二步：DJI Terra 第二次建图
航拍任务完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入电脑，将 SD卡上的航拍图导入电脑保存。
重建二维地图：打开大疆智图，选择[建图航拍]，选择[新建任务]，重新命名，点击[重建]，添加所拍摄的图片;图片传输完成后，重建类型选择[二维地图]，建图场景设置为[果树场景]，建图清晰度设置为[高]，点击[开始重建],等待建图完成。
3生成三维航线，执行作业
建图完成后，可参照“果树模式2.0教学视频”，依据果树分布情况，选择不同喷洒方式，修正识别结果，生成、编辑三维航线。将含有该三维航线的地块导入遥控器，调用地块，T16 开始自动作业。
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