建议使用最新的调参软件重新升级固件。如果是升级后出现的情况，升级了要确认升级成功。尝试重启几次，如果仍然无法解决建议寄给售后检查。

使用MSDK开发的应用在连接飞机后，通过setDiagnosticsInformationCallback回调接口拿到的无人机状态诊断结果为：天空端编码器异常，然后再使用DJI Go 4连接无人机却没有出现该提示，该情况已多次出现。目前没有发现对无人机飞行安全有明显影响，请问各位大佬对“天空端编码器异常”的诊断结果有了解吗？

建议使用最新的调参软件重新升级固件。如果是升级后出现的情况，升级了要确认升级成功。尝试重启几次，如果仍然无法解决建议寄给售后检查。