我知道了,这个SIMPLE_INTERVAL只会从这个航点开始,到下个航点就自动结束了.

我现在有20个航点,前6个航点只是普通的直线飞行,后5个航点也是直线飞行,中间9个航点要云台调成-90度持续拍照或拍视频,疑问:到倒数第5个航点不需要拍照了,怎么设置拍照终止的触发器和动作? 我的写法如下:
WaypointTrigger waypointActionA1Trigger = new WaypointTrigger.Builder()
        .setTriggerType(ActionTypes.ActionTriggerType.REACH_POINT)
        .setReachPointParam(new WaypointReachPointTriggerParam.Builder()
                .setStartIndex(6)
                .setAutoTerminateCount(0)
                .build())
        .build();
WaypointActuator waypointActionA1Actuator = new WaypointActuator.Builder()
        .setActuatorType(ActionTypes.ActionActuatorType.GIMBAL)
        .setGimbalActuatorParam(new WaypointGimbalActuatorParam.Builder()
                .operationType(ActionTypes.GimbalOperationType.ROTATE_GIMBAL)
                .rotation(new Rotation.Builder()
                        .mode(RotationMode.ABSOLUTE_ANGLE)
                        .pitch(-90.0f)
                        .roll(0)
                        .yaw(0)
                        .time(3)
                        .build())
                .build())
        .build();


WaypointV2Action waypointActionA1 = new WaypointV2Action.Builder()
        .setActionID(1)
        .setTrigger(waypointActionA1Trigger)
        .setActuator(waypointActionA1Actuator)
        .build();
DJIWaypointV2MissionUtil.getInstance().addMainWorkbenchViewModel(mainWorkbenchViewModel).addWaypointV2Action(waypointActionA1);

WaypointTrigger waypointActionA2Trigger = new WaypointTrigger.Builder()
        .setTriggerType(ActionTypes.ActionTriggerType.SIMPLE_INTERVAL)
        .setIntervalTriggerParam(new WaypointIntervalTriggerParam.Builder()
                .setType(ActionTypes.ActionIntervalType.TIME)
                .setStartIndex(6)
                .setInterval(2)
                .build())
        .build();
WaypointActuator waypointActionA2Actuator = new WaypointActuator.Builder()
        .setActuatorType(ActionTypes.ActionActuatorType.CAMERA)
        .setCameraActuatorParam(new WaypointCameraActuatorParam.Builder()
                .setCameraOperationType(ActionTypes.CameraOperationType.SHOOT_SINGLE_PHOTO)
                .build())
        .build();

WaypointV2Action waypointActionA2 = new WaypointV2Action.Builder()
        .setActionID(2)
        .setTrigger(waypointActionA2Trigger)
        .setActuator(waypointActionA2Actuator)
        .build();
DJIWaypointV2MissionUtil.getInstance().addMainWorkbenchViewModel(mainWorkbenchViewModel).addWaypointV2Action(waypointActionA2);

疑问:到倒数第5个航点不需要拍照了,怎么设置拍照终止的触发器和动作?

我知道了,这个SIMPLE_INTERVAL只会从这个航点开始,到下个航点就自动结束了.