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7767问题描述：
1.飞的时候速度是6m/s,但是拍到的照片exif解析如下图所示，根据大疆无人机的大地坐标系和本体坐标轴定义，根据偏航角，计算出来的X轴方向速度应该是-2.55m/s，Y是5.43m/s,与图片的速度解析-2.1、4.5不符，这是为什么？
2.想问相机云台的坐标系定义是怎样的？论坛里没找到相关资料。
3.另外想问，大疆无人机在出厂前会进行相机内参测试吗？如果有测试的话，相机内参数据写在了哪里？
无人机相机型号是FC6310，对应无人机的型号是精灵4。
恳请各位前辈解答我的疑问，感激不尽！
1.飞的时候速度是6m/s,但是拍到的照片exif解析如下图所示，根据大疆无人机的大地坐标系和本体坐标轴定义，根据偏航角，计算出来的X轴方向速度应该是-2.55m/s，Y是5.43m/s,与图片的速度解析-2.1、4.5不符，这是为什么？
2.想问相机云台的坐标系定义是怎样的？论坛里没找到相关资料。
3.另外想问，大疆无人机在出厂前会进行相机内参测试吗？如果有测试的话，相机内参数据写在了哪里？
无人机相机型号是FC6310，对应无人机的型号是精灵4。
恳请各位前辈解答我的疑问，感激不尽！
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