飞机型号：M210 V2，使用OSDK ROS控制。

参考demo_flight_control代码中的起飞控制代码，偶尔会出现申请控制权限失败的情况，但更常见的是起飞失败，提示motors are not spinning（见附图）。但该提示有对有错，有时飞机已经起飞了却仍然出现该错误。起飞控制代码是照搬demo_flight_control.cpp的monitoredTakeoff函数，后来发现这个Demo程序貌似也会有这问题，是我使用的有问题吗？

飞机型号：M210 V2，使用OSDK ROS控制。