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OSDK
技术交流
如何获得无人机相对于起始点的位姿呢
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发表于2020-12-22
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1
815
大神们,如题目,我用的A3模块,onboard-drone-ros 代码,想获得无人机在起始点坐标系下的位置和姿态。 个人理解:调用了 rosservice call /dji_sdk/set_local_pos_ref "{}" 服务后,无人机就会把当前位置当作起始点,随后会发布/dji_sdk/local_position消息就是在起始点坐标系下的位置,但是我不晓得在起始点坐标系下的姿态怎么获得呢?
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kv886
2020-12-22
3
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这个要自己算的,通过订阅四元数自己计算
djiuser_e0wF…
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如何获得无人机相对于起始点的位姿呢
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