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2001 事先告诉大家，这个不是关于S1机器人自我学习的编程。 最近在家里憋着，S1机器人也不在手边，只能用一个很老的模拟器打发时间，不过凡事往好处看，模拟器无需机机就可操作。编程语法使用是相当得像。甚至功能还稍强一点。挺适合理解语法，还可以实时运行，像S1机器人一样立即看到编程效果。
所以在家复现下个以前一直没搞通的教程并稍做修改了。
大致实现的是：诞生初，机器人在创建的一个模拟小世界里会漫无目的游荡。在一段时间尝试后慢慢学会避开泥坑，去面包店找吃的，去休息室小憩，去游乐场玩。随着经验的增加（增长的各色线条是机器人的记忆。需要一两个小时积累，Time一栏里可看到运行时长），机器人找到相应地点的时间越来越少。有经验后重启此模拟环境，机器人还可以记得以前的路，不必再重新练习。
所以在家复现下个以前一直没搞通的教程并稍做修改了。
大致实现的是：诞生初，机器人在创建的一个模拟小世界里会漫无目的游荡。在一段时间尝试后慢慢学会避开泥坑，去面包店找吃的，去休息室小憩，去游乐场玩。随着经验的增加（增长的各色线条是机器人的记忆。需要一两个小时积累，Time一栏里可看到运行时长），机器人找到相应地点的时间越来越少。有经验后重启此模拟环境，机器人还可以记得以前的路，不必再重新练习。
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