机器人自我学习程序复现

机器人自我学习程序复现

  事先告诉大家，这个不是关于S1机器人自我学习的编程。最近在家里憋着，S1机器人也不在手边，只能用一个很老的模拟器打发时间，不过凡事往好处看，模拟器无需机机就可操作。编程语法使用是相当得像。甚至功能还稍强一点。挺适合理解语法，还可以实时运行，像S1机器人一样立即看到编程效果。
  所以在家复现下个以前一直没搞通的教程并稍做修改了。
  大致实现的是：诞生初，机器人在创建的一个模拟小世界里会漫无目的游荡。在一段时间尝试后慢慢学会避开泥坑，去面包店找吃的，去休息室小憩，去游乐场玩。随着经验的增加（增长的各色线条是机器人的记忆。需要一两个小时积累，Time一栏里可看到运行时长），机器人找到相应地点的时间越来越少。有经验后重启此模拟环境，机器人还可以记得以前的路，不必再重新练习。

图片的右方和下方的狭长区域为机器人的各种数据呈现，其余的大块空地为机器人活动场地。

下方为运行对比视频：

下方为快进的记忆增长截图合成视频。各色的线条为机器人对不同需求所学到的路线记忆。仔细观察后就能发现所谓的智能其表面下的形成机制。

机器智能的复现，非原创。

整个编程过程中没有像python一样的库辅助。只是单纯的逻辑堆叠。经过梳理后我觉得同样的逻辑也能照搬到机甲大师上。疫情过后再与我的机甲大师搞事情吧。祝大家平安！武汉加油！