关于 M210 RTK 机型中部分组件坐标系之间关系的询问
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DJI 您好！
我们是高校实验室，在使用DJI M210 RTK V2机型进行项目开发，想咨询下飞机上部分组件之间坐标系事宜：
1. 无人机的机体坐标系的原点是哪里？ 是无人机的正中心么？
2. 无人机的IMU坐标系 与 无人机机体坐标系之间的旋转和平移关系 可以给出精确参考值么？
3. 通过SDK获取的GPS数据，是GPS天线所在的位置数据，还是已经统一转移到机体坐标系中；
4. M210前视双目摄像头与机体坐标系之间的旋转和平移关系 可以给出较精确参考值么？
5. M210下视双目摄像头与机体坐标系之间的旋转和平移关系 可以给出较精确参考值么？
上述问题给我们的项目进度带来很多不稳定的因素，希望能够得到DJI的回复。
祝：工作顺利，万事如意！
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