请教断点续飞的业务实现

请教断点续飞的业务实现

断点续飞功能实现,我想到的是,在执行自动飞行过程中,记录已执行航点的位置,在中途停止换电池重连遥控器之后,判断上次记录的航点任务是否执行完毕,没有的话,给个对话框提示,继续or结束. 继续的话,就把上次未执行的航点重新上传一遍后开始执行. 问:1,我想到的逻辑是不是正确的?. 2,换电池之后是否需要重新上传未执行的航点,还是说可以从飞机上下载到整个的航点任务?

kv886

我觉得是这么个逻辑。换电池要重新上传航点的，这个未执行的航点信息可以存在手机上，下次飞行的时候在手机上读取。

Spacemarine

可以实现，你自己建一个List，里面存上所有航点。每到达一个航点就把它从List中删除掉，这样需要段点续飞的时候直接新建一个航点任务只上传你List里面的航点即可。