Onboard ROS SDK.launch启动失败

Onboard ROS SDK.launch启动失败

经纬M210，使用Onboard ROS前启动中间件SDK.launch，总是时不时的启动失败。解决办法就是关机（不单是机载计算机，而是整个飞机平台）重启，一般能够解决。问题是这种问题必须避免。

楼主

一直搞不明白原因

楼主

有时把launch用ctrl c强制关闭再加载也能成功，但更多是需要重启飞机。

kv886

这个我也经常遇到，就是OSDK有点不太稳定。

楼主

kv8868-20 19:38
这个我也经常遇到，就是OSDK有点不太稳定。

是啊，问题是真飞的时候不能有这隐患啊~不知道直接用OSDK不用ROS有没有问题