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M600pro+Onboard3.9+ROS3.8

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当在TX2上配置Onboard SDK-ROS时,出现如下错误,应该在M600pro不支持RTK固件导致,请问有人知道这个问题该如何解决吗?
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懒猫吃鱼  DJI FPV认证用户 2021-3-17 3#
可以检查一下初始化的TOPIC和获取数据的TOPIC是不是能对应上
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