买了御2pro本来是一件很高兴的事情，拍照的时候相片色彩确实不错！对于我经常出野外，御系列的便携性，这是毋庸质疑的！
由于买无人机是娱乐以及兼顾地质灾害调查的，最近试着用御2pro拍摄的照片进行建模。航线规划是用官方的Dji gs pro,以最简单的正射影像图进行建模。第一次用航向重叠率65%，旁向重叠率60%。建模用的软件是Pix4d，相机内参和校正参数用的软件自动识别的。第一次建模，软件跑了半天，最后跑出来的结果却非常不理想。结果如下图
刚开始以为是自己的电脑配置不行，后面跑朋友用高配电脑来跑也一样。刚开始以为是重叠率不够（正射影像图一般是要求双60%以上）。后面我再进行了航向重叠率70%，旁向重叠率65%，75－70%，80－75%拍摄了3组照片。分别进行了建模，最终的结果却差强人意。软件计算的相机校正参数误差过大，一般都要大于30%以上，最大的200%。后面才知道是给的相机参数不对。
后面想着的第一件事情就是与大疆的技术售后联系，问他们要相关的相机参数和校正参数。最终的结果却是不尽如人意。以下为沟通过程：
为什么精灵系列、御1，还有御2变焦版都能把模型建立起来（我身边的朋友有御1，御2变焦版以及精灵4p）。而作为御2pro版本却不行，官方没有提供相关的参数，而现在精灵系列已经停产，难道是因为参数涉密？人家佳能、索尼出厂的镜头，都能标定相机的内参和校正参数。难道是传感器造假而不敢公布相关参数（这只是我个人想法，没有相关证据）？？？
我个人认为大疆这么大的一个公司，无人机做得那么牛，不至于因为几个参数不敢公布吧。我是在微信和电话都跟大疆技术售后沟通过，都没有得到相关的参数。精灵系列是把相机的内参和校正参数直接生成在照片上的。
我也试过按精灵4p的参数输入到模型中，一样没有用！不知道其他的飞友有没有碰到同样的问题，欢迎大家多交流！
或者有其他飞友能算出御2pro的相机内参和校正参数，麻烦提供一个！谢谢！
下面是软件算出来的误差！我觉得是牛头不对马嘴的。这个算出来还算好的，能生成较完整的图！但是细节部分根本没法看，按软件要求，计算的误差和给出的参数误差不能超过5%。否则是不合格的！
22
13463
取消
点赞
评论
分享至：
