楼主您好，很抱歉给您带来使用上的困扰。请参考下方链接视频，优先使用DJI Assistant 2调参软件进行视觉校准。
链接：https://cn-videos.dji.net/video_trans/ef8613a735ed479d999eb10cd0e16c4e/720.mp4

室内的保护？

我已做过几回。在电脑上进入大疆官网，下载软件，找相应机型的DJI Assistant 系列调参软件。无人机与电脑usb口用数据线联接，无人机开机，电脑启动调参软件，无人机摄像头对屏幕，接提示一步步做完。