原来是这么回事！这确实是个严重的问题。如果飞在水面或者冰面上，这时候GPS出问题了，那不是只能提控回家啦！

cqtbg 发表于 2016-10-19 02:12
原来是这么回事！这确实是个严重的问题。如果飞在水面或者冰面上，这时候GPS出问题了，那不是只能提控回家 ...

的确是，或者如果在峡谷里的话准备索降去捡飞机吧。。。。。

我觉得这个真心要改

不断完善

感觉是机器的逻辑出乱了啊=.=在平台上起飞木有GPS信号，能有作用的只有气压高度表和机身下方的摄像头超声波探测器，而且貌似还是摄像头加超声波的模块为主用，气压高度表基本提供的是参考数据…
起飞后一旦探测不到下面有平台了，而GPS没有高度数据，飞机根本不知道自己在哪里，怎么保持高度？保持什么高度？难道自动切换到最后的ATT模式？然而视觉探测模块都是工作正常的啊，只是没有参照物而已，所以只能工作在OPTI模式下，而这个模式下，感觉飞机只能往下跑，直到探测到有物体来建立高度参考=.=
说起来，机器这么往下降的时候，有没有试过按控上的紧急停止按钮？？不是油门，暂停的话机子能不能停止住下降趋势？？

2者都出问题了又是如何定的50米高？

空の軌跡 发表于 2016-10-19 02:59
感觉是机器的逻辑出乱了啊=.=在平台上起飞木有GPS信号，能有作用的只有气压高度表和机身下方的摄像头超声波探测器，而且貌似还是摄像头加超声波的模块为主用，气压高度表基本提供的是参考数据…
起飞后一旦探测不到下面有平台了，而GPS没有高度数据，飞机根本不知道自己在哪里，怎么保持高度？保持什么高度？难道自动切换到最后的ATT模式？然而视觉探测模块都是工作正常的啊，只是没有参照物而已，所以只能工作在OPTI模式下，而这个模式下，感觉飞机只能往下跑，直到探测到有物体来建立高度参考=.=
说起来，机器这么往下降的时候，有没有试过按控上的紧急停止按钮？？不是油门，暂停的话机子能不能停止住下降趋势？？

问题就在于，机器完全不知道自己在哪的时候怎么还能自己做主往下飞？不是应该立马把控制权交给飞行员吗。。。？我去试飞的时候说明书还没出来，店员也不知道那个暂停键是干嘛的，0怕是一键炸鸡就没敢按

8米 50米是跟起飞地点的相对高度吧，飞出阳台如果8米限高的话，是应该相对阳台楼层的8米高，不会往下掉的。

英文论坛也有人提到了这个事情，DJI 方面的人回复说是人为操作失误，只会在新手模式下出现这种问题。
原帖地址：http://forum.dji.com/thread-66947-5-1.html
5楼：
Yes, pilot error.
You should wait until you have GPS lock to take off. He was probably in beginner mode and the altitude is limited.
If you are not in beginner mode then you would not have an altitude problem
Also, if you ever do fly from a balcony and get GPS lock, make sure your RTH is set accordingly otherwise if it goes into RTH mode and you don't cancel it when signal is regained you may have an accident.Also, you could edit the thread title as it's not a firmware issue.

空の軌跡 发表于 2016-10-19 02:59
感觉是机器的逻辑出乱了啊=.=在平台上起飞木有GPS信号，能有作用的只有气压高度表和机身下方的摄像头超声波探测器，而且貌似还是摄像头加超声波的模块为主用，气压高度表基本提供的是参考数据…
起飞后一旦探测不到下面有平台了，而GPS没有高度数据，飞机根本不知道自己在哪里，怎么保持高度？保持什么高度？难道自动切换到最后的ATT模式？然而视觉探测模块都是工作正常的啊，只是没有参照物而已，所以只能工作在OPTI模式下，而这个模式下，感觉飞机只能往下跑，直到探测到有物体来建立高度参考=.=
说起来，机器这么往下降的时候，有没有试过按控上的紧急停止按钮？？不是油门，暂停的话机子能不能停止住下降趋势？？

我觉得这个时候虽然没有GPS也没有下视，但是还是有惯性导航的数据的，飞机知道自己和起飞点的大概相对位置，那样只要把8米限高的高度依据由下视系统数据改成相对起飞高度数据就没问题了。

留名关注

这种问题从昨天发现到现在，管理们也不现身发声一下

大疆这样做法目的就是让你们买新机,买了又炸炸了又买,也可以给售后部和顺丰快递的人找多点事做,何乐而不为

空中丢失GPS是经常的事,到时候炸机一大遍

这个问题是比较严重，不只是阳台这种地方，还有很多场合会出现。

如果真有这个严重问题看谁还敢飞,高空丢失GPS然后强制下降

如果楼层比较高视觉定位失效，那飞出去切GPS之前只能用姿态模式了。。。？

感谢楼主对我们的关注哦，您的建议我也会转达相关同事；
其实说明书中的意思，gps欠佳下视视觉工作时，说明离地面不远，在视距范围内限高8米；gps欠佳下视视觉失效时，说明是离地较远，限高50米。这些都是为了防止飞行器在信号不佳的时候造成更大的损失设计的，在实际飞行时，一定要在适合飞行的环境下飞哦，注意安全~

这个逻辑确实是有问题的。应该是检测气压计高度，而不是超声波高度。气压计高度是以起飞点为零点的。

莫非就因为这个延迟发货？

有可能是起飞时没有卫星信号，飞出的时候卫星也没有！导致识别号成地面起飞！有一个视频也是阳台飞出的！就没有下降！应该是有卫星定位的问题

这问题我一年前就提过了，也专门电话咨询过售后，他们的解释是飞控问题，说以后会改进，已经一年多了，问题依然，其实这主要问题在于视觉或者声波定高，大疆的设计初衷是贴地飞行时可以随地形起伏而上下波动，也就是与地面高度随时保持一致，但某些场合就有很多安全隐患，比如跨墙慢飞，过了墙就直接飞机下坠了。虽然这时候强推杆，可以把飞机拉回来，但是和自己想要的镜头就差之甚远。有次在花丛上面飞，由于螺旋桨气流，把花花草草都吹开了，飞机直接就下降进花丛里了，小飞机直接变身割草机。还是建议修改气压定高和声波定高的优先级，或者开放声波定高的开闭选项。

如果这样，飞行中丢GPS就会很严重。强制下降，然后因低空阻挡物失去信号，然后耗尽电力落地。失事降落地点若是在山里或者水面就很难找回飞机。这个问题通过固件调整应该不难，希望大疆能设定更好的解决方案。

亲，关于这个问题，这个情况我们目前正在确认中，请不要着急，飞机肯定是不会存在有逻辑错误的。我们也正在确认这个是否属于内测固件版本的问题。

石榴姐 发表于 2016-10-19 10:29
亲，关于这个问题，这个情况我们目前正在确认中，请不要着急，飞机肯定是不会存在有逻辑错误的。我们也正在确认这个是否属于内测固件版本的问题。

悟上同样有这问题哦

江山 发表于 2016-10-19 10:25
如果这样，飞行中丢GPS就会很严重。强制下降，然后因低空阻挡物失去信号，然后耗尽电力落地。失事降落地点若是在山里或者水面就很难找回飞机。这个问题通过固件调整应该不难，希望大疆能设定更好的解决方案。

飞丢gps不会下降，这问题只在离地较近的时候发生

由无GPS有下视识别状态直接转到无GPS无下视识别状态，逻辑上应该去找回下视识别，下降没什么不对。
由有GPS无下视识别状态直接转到无GPS无下视识别状态，逻辑上应该去找回GPS，这时候下降是不对的。
目前第二种情况好像并没有出现下降的案例，那么在飞峡谷的时候，先找到GPS信号再起飞，应该就没问题了。
但第一种情况的逻辑带来一个误导：下视识别可以带来一个完美的起飞，很容易让人失去警惕心，把飞机飞到沟里去。
所以强烈支持这种情况下保持油门权限，不能完全交给机器。

你们还记得当年P3发布的时候在新加坡金沙湾大酒店房间里飞出去 怎么没有发生下落 而直接飞到很远  这个就是阳台飞行的参照吗 新机器反而不能这么飞了让我买的人很担心呀

zglsnake 发表于 2016-10-19 11:06
你们还记得当年P3发布的时候在新加坡金沙湾大酒店房间里飞出去 怎么没有发生下落 而直接飞到很远  这个就是 ...

自动找回下视识别，是具备新性能带来的新功能的增加，但事实证明这是一个好心但多余的设计。
建议只保留在新手模式下，就没问题了。

""英文论坛也有人提到了这个事情，DJI 方面的人回复说是人为操作失误，只会在新手模式下出现这种问题。
原帖地址：http://forum.dji.com/thread-66947-5-1.html
5楼：
Yes, pilot error.
You should wait until you have GPS lock to take off. He was probably in beginner mode and the altitude is limited.
If you are not in beginner mode then you would not have an altitude problem
Also, if you ever do fly from a balcony and get GPS lock, make sure your RTH is set accordingly otherwise if it goes into RTH mode and you don't cancel it when signal is regained you may have an accident.Also, you could edit the thread title as it's not a firmware issue.""

并不是，我飞的时候新手模式是关闭的，一样往下掉。。

“
这问题我一年前就提过了，也专门电话咨询过售后，他们的解释是飞控问题，说以后会改进，已经一年多了，问题依然，其实这主要问题在于视觉或者声波定高，大疆的设计初衷是贴地飞行时可以随地形起伏而上下波动，也就是与地面高度随时保持一致，但某些场合就有很多安全隐患，比如跨墙慢飞，过了墙就直接飞机下坠了。虽然这时候强推杆，可以把飞机拉回来，但是和自己想要的镜头就差之甚远。有次在花丛上面飞，由于螺旋桨气流，把花花草草都吹开了，飞机直接就下降进花丛里了，小飞机直接变身割草机。还是建议修改气压定高和声波定高的优先级，或者开放声波定高的开闭选项。”

飞出阳台直接下降和贴地飞行没关系吧，这个是突然找不到地板然后又限高强制下降寻找地板，逻辑错误。

JlkBImxeBZk6 发表于 2016-10-19 07:29
英文论坛也有人提到了这个事情，DJI 方面的人回复说是人为操作失误，只会在新手模式下出现这种问题。
原帖 ...

果然大疆又把锅甩给用户，我飞的时候新手模式是关闭的，然而还是会自动下降。。。。

[quote]JlkBImxeBZk6 发表于 2016-10-19 07:29
英文论坛也有人提到了这个事情，DJI 方面的人回复说是人为操作失误，只会在新手模式下出现这种问题。
原帖地址：http://forum.dji.com/thread-66947-5-1.html
5楼：
Yes, pilot error.
You should wait until you have GPS lock to take off. He was probably in beginner mode and the altitude is limited.
If you are not in beginner mode then you would not have an altitude problem
Also, if you ever do fly from a balcony and get GPS lock, make sure your RTH is set accordingly otherwise if it goes into RTH mode and you don

果然大疆又把锅甩给用户，我飞的时候新手模式是关闭的然而还是会自动下降。这。

夏清 发表于 2016-10-19 09:15
感谢楼主对我们的关注哦，您的建议我也会转达相关同事；
其实说明书中的意思，gps欠佳下视视觉工作时，说明离地面不远，在视距范围内限高8米；gps欠佳下视视觉失效时，说明是离地较远，限高50米。这些都是为了防止飞行器在信号不佳的时候造成更大的损失设计的，在实际飞行时，一定要在适合飞行的环境下飞哦，注意安全~

就算是这样逻辑也不对，有的时候贸然下降是很危险的，机子不应该自动下降，就算下降操作员发现问题强行干预也不管这绝对是逻辑错误。

石榴姐 发表于 2016-10-19 10:29
亲，关于这个问题，这个情况我们目前正在确认中，请不要着急，飞机肯定是不会存在有逻辑错误的。我们也正在确认这个是否属于内测固件版本的问题。

石榴姐就这么确定肯定不是固件错误？不只是我一个人遇到这个问题，大家也都说了这个是潜在的炸鸡风险。有错误就要改，不要到时候炸鸡了一句人为误操作把大家打发走了。

IAMAI 发表于 2016-10-19 11:05
由无GPS有下视识别状态直接转到无GPS无下视识别状态，逻辑上应该去找回下视识别，下降没什么不对。
由有GPS ...

第一种情况从程序上想的确没不对，但是程序员没想到现实操作中盲目下降会带来的风险。但是我同意你不管怎样完全把油门控制权限拿走是不对的。

kevinljxljx 发表于 2016-10-19 11:39
第一种情况从程序上想的确没不对，但是程序员没想到现实操作中盲目下降会带来的风险。但是我同意你不管怎 ...

市面现有mavic属于非正式版，因此固件与最终发货的是完全不同的，所反馈的问题是不存在的，请大家放心。

夏清 发表于 2016-10-19 11:40
市面现有mavic属于非正式版，因此固件与最终发货的是完全不同的，所反馈的问题是不存在的，请大家放心。 ...

说的好像没有大家反馈也能修改似的。。。

我只想问问楼主精灵4会不

我只想问问楼主精灵4会不