1.使用msdk获取的坐标是天线中心位置还是相机中心位置？2.执行航点任务时，飞机对准的是天线中心位置还是相机中心位置？
3.天线中心位置跟相机中心位置差怎么获取补偿，且不通机型差别怎么处理？