截取了官方的新手程序, 将所有API改为中文, 测试通过! 代码如下:
def start():
大师.设置模式(常量.自由模式)
云台.设置旋转速度(60)
装甲.等待时机(常量.装甲被袭_后底)
云台.平转(20)
常量 = rm_define
常量.自由模式 = 常量.robot_mode_free
常量.装甲被袭_后底 = 常量.cond_armor_bottom_back_hit
大师 = robot_ctrl
大师.设置模式 = 大师.set_mode
云台 = gimbal_ctrl
云台.设置旋转速度 = 云台.set_rotate_speed
云台.平转 = 云台.yaw_ctrl
装甲 = armor_ctrl
装甲.等待时机 = 装甲.cond_wait
def start():
大师.设置模式(常量.自由模式)
云台.设置旋转速度(60)
装甲.等待时机(常量.装甲被袭_后底)
云台.平转(20)
常量 = rm_define
常量.自由模式 = 常量.robot_mode_free
常量.装甲被袭_后底 = 常量.cond_armor_bottom_back_hit
大师 = robot_ctrl
大师.设置模式 = 大师.set_mode
云台 = gimbal_ctrl
云台.设置旋转速度 = 云台.set_rotate_speed
云台.平转 = 云台.yaw_ctrl
装甲 = armor_ctrl
装甲.等待时机 = 装甲.cond_wait