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20311.有时候出现起飞时将飞行器上升至一定的高度后松开摇杆，这个时候飞行器不能停在此时高度，会向下降0.5m左右的高度才悬停，这个时候离天花板还有2m左右，估计不是上方避障的结果。
2.用virtualStick发指令给飞行器，希望降落的时候能够停在一个比较小的范围内，因此是先降低高度到一定值再发送降落指令，但是发现这个过程中如果先把高度调至比较低的值，比如1.2m，飞行器就不能控了（用VirtualStick）
2.用virtualStick发指令给飞行器，希望降落的时候能够停在一个比较小的范围内，因此是先降低高度到一定值再发送降落指令，但是发现这个过程中如果先把高度调至比较低的值，比如1.2m，飞行器就不能控了（用VirtualStick）
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