当WaypointMissionExecuteState从MOVING变为下一个State也就是BEGIN_ACTION的时候，说明航点已经到达。

Spacemarine6-12 17:26
当WaypointMissionExecuteState从MOVING变为下一个State也就是BEGIN_ACTION的时候，说明航点已经到达。

那如何确定飞机到某个航点后的转向动作完成了，我们现在在航点上加了转向操作，如何想200系列一样知道finishaciton了

djiuser_cyXr2p6Osmo Mobile 29-15 14:12
那如何确定飞机到某个航点后的转向动作完成了，我们现在在航点上加了转向操作，如何想200系列一样知道finishaciton了

M300 waypoint 1.0 的航点动作回调好像有点问题

kv8869-15 18:53
M300 waypoint 1.0 的航点动作回调好像有点问题

你好，你这边遇到过用msdk控制M300飞机，出现rtk信号丢失的问题吗

Spacemarine6-12 17:26
当WaypointMissionExecuteState从MOVING变为下一个State也就是BEGIN_ACTION的时候，说明航点已经到达。

那如何获取无人机的WaypointMissionExecuteState状态呢 好想没有找到对应的方法

小白不菜Ronin S12-30 21:32
那如何获取无人机的WaypointMissionExecuteState状态呢 好想没有找到对应的方法

添加listener对象，示例代码里面有

kv88612-31 11:05
添加listener对象，示例代码里面有

好的 谢谢