楼主您好，建议您通过以下几点进行排查试试：
1、云台异常问题之前，飞行器是否发生过碰撞？如若有发生过碰撞，建议您将飞行器寄回检测一下哦；
2、如若没有碰撞，烦请确认一下是否仅在Sport（运动模式）下出现，运动模式下，飞行器姿态角倾斜程度比其他模式大。打杆变化角度大的情况下，超出了云台的调整限位，导致云台电机过载的情况。此为正常现象，可通过打杆轻柔一些改善此问题；
3、确认一下云台异常问题之前，飞行器是否进行过固件升级？如若有，并且升级失败，建议您尝试重新升级试试；
4、将飞行器放置在水平地面上，重启手机APP和飞行器，观察云台自检是否正常（确认云台没有被任何异物卡住，取下SD卡槽上的SD卡），APP是否有报错？遥控器是否能控制云台俯仰？
a、如果APP有报错，遥控器能控制云台俯仰，则有可能APP误报。建议更新到最新版本APP和飞行器固件，重启飞行器和APP，若报错还在可尝试更换移动设备查看APP提示；
b、如果APP有报错，遥控器不能控制云台俯仰，建议寄回检测。您可以登录官网登记自助寄修：http://www.dji.com/cn/service/repair

谢谢指点！