DJI 的无人机使用Mark 文件记录PSDK 向无人机请求时间点相关信息，如M210 V2 在开关机会都会生成一个Mark文件，该文件存放在cam_mark_file文件夹中，无人机最多可生成100个Mark文件。

Mark文件使用ASII 明码格式记录时间戳（如下以记录相机曝光时的时间戳为例），具体格式如下所示：

1.任务序号

2.相机序号

3.照片序号

4.每张照片曝光时刻的UTC时间，以GPS时间格式表示时的周内秒部分

5.每张照片曝光时刻的UTC时间，以GPS时间格式表示时的GPS周部分

6.每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到云台口的在北方向（N）的偏差，单位为毫米，云台口在天线相位中心偏北方向为正，偏南方向为负。

7.每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到云台口的在东方向（E）的偏差，单位为毫米，云台口在天线相位中心偏东方向为正，偏西方向为负。

8.每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到云台口的在垂直方向（V）的偏差，单位为毫米，云台口在天线相位中心偏下为正，偏上为负。

9.曝光时刻获取云台口实时位置纬度（Lat），单位为度，当飞机定位处于RTK模式下时，此刻的位置为RTK位置加上曝光时刻天线相位中心到云台口的位置，精度为RTK精度（厘米级）；当飞机定位处于GPS模式下时，此刻的位置为GPS单点定位位置加上曝光时刻天线相位中心到云台口的位置，精度为GPS单点定位的精度（米级）

10.曝光时刻获取的云台口的实时位置经度（Lon），单位为度

11.曝光时刻获取的云台口的实时高度，单位为米，该高度为大地高（俗称椭球高），（用户自行定义其椭球模型，默认为WGS84，用户可以通过接入不同的CORS站系统/基准，设定其为其他椭球，如CGCS2000）表面的高度。注意，此高度并非基于国家85高程基准或56高程基准（正常高），也并非基于全球范围内比较通用的EGM96/2008高程基准（正高）。

12~14：北、东、天三个方向定位结果的标准差，表征在三个方向上定位的相对精度，单位为米。

15~17：飞机的三个姿态，分别是pitch、roll、yaw

18.RTK状态位：0-无定位，16-单点定位模式，34-RTK浮点解，50-RTK固定解。当某张照片该标志位不为50的时候，不推荐使用此照片建模。