今天在使用大疆的waypoint进行航点飞行测试时，已成功加载航点，并上传航点任务到无人机，但在使用getWaypointMissionOperator().startMission()方法执行航点任务时，航点任务执行失败，控制台也没有其他错误输出就只有执行失败的提醒，出现这样问题的频率还挺高，想请问一下在什么情况会出现这种情况呢？