楼主您好，这一情况烦请您根据以下方法进行排查：

1、请检查麦轮辊子安装方向与底部的标识是否一致。
2、请尝试重新进行电机的编址。如若方便也请提供编址时实际转动轮子的拍摄视频，以便确认轮子转动顺序是否与 App 要求的方向一致（如不一致会出现编址通过但仍会出现方向不正确的情况）。

组装可参考以下教学视频：

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1、请检查麦轮辊子安装方向与底部的标识是否一致。
2、请尝试重新进行电机的编址。如若方便也请提供编址时实际转动轮子的拍摄视频，以便确认轮子转动顺序是否与 App 要求的方向一致（如不一致会出现编址通过但仍会出现方向不正确的情况）。

组装可参考以下教学视频：