CodeMaster第1次任务

CodeMaster第1次任务

搞了好久终于是把第三个图给弄出来了单双线的巡线方式具体跟前面几个做出来的大佬基本相同，只是在拐弯点的识别有点不同。拐弯点考的是摄像头识别到的最远的点的实际切线角来判断，因为在实际调试中这个值在弯角的地方变化还是很明显的。

其实一开始我的思路是用全向移动过弯，图示如下

但是做到最后还是有一点小bug。但估计稍作修改就可以实现，看看后面有哪为大佬可以实现一下

CPYCPY

流畅，最后终点还要优化下，全向移动的创意很赞，我也来去研究下

纳米物语

支持一下，暂时还没研究到这里