最近在调多机怎么同时运行,分享个经验:
1、程序里,循环识别视觉标签,识别到后,就进入第二步.
2、循环检测是否丢失视觉标签,丢失则开始运行主程序。
待所有机甲大师都进入第二步等待,撤掉视觉标签,机甲检测标签丢失后,同步开始运行主程序。
视觉标签距离超过2米时,就不能稳定识别。通过开启四倍镜,将多台机甲大师云台指向同一标签,可以在5米远的地方控制同步启动。
9月24日更新:
在户外使用,曝光原因,机甲根本识别不到标签,只适用于室内。
最稳妥的方法是用压云台的方法,运行后,持续检测云台的俯仰值,当小于0度时,开始运行主程序。
至于怎么压云台,如果是排成一排,拿根水管,或绳子,两个人一左一右同时将云台压低。
1、程序里,循环识别视觉标签,识别到后,就进入第二步.
2、循环检测是否丢失视觉标签,丢失则开始运行主程序。
待所有机甲大师都进入第二步等待,撤掉视觉标签,机甲检测标签丢失后,同步开始运行主程序。
视觉标签距离超过2米时,就不能稳定识别。通过开启四倍镜,将多台机甲大师云台指向同一标签,可以在5米远的地方控制同步启动。
9月24日更新:
在户外使用,曝光原因,机甲根本识别不到标签,只适用于室内。
最稳妥的方法是用压云台的方法,运行后,持续检测云台的俯仰值,当小于0度时,开始运行主程序。
至于怎么压云台,如果是排成一排,拿根水管,或绳子,两个人一左一右同时将云台压低。