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3512接口文档说：
设置 PWM 输出百分比，数值越大，在某一周期内高电平的持续时间越长。该 PWM 基础频率为50Hz（灯的亮灭、舵机转动）
注意：
1）PWM 口位于底盘控制模块上，拿开底盘后侧的透明盖板即可看到。从上至下共6个 PWM 口。
2）PWM 又称脉冲宽度调制，控制的是某一周期内高电平的持续时间，现广泛应用于LED 灯、舵机等的控制上。
3）上电后，PWM 接口默认输出7.5%占空比的信号，每次程序运行结束后，也会恢复默认的输出信号。
4）对灯条来说，PWM 输出百分比范围为0%~100%，0意味着灯最暗，100意味着灯最亮。
5）对舵机来说，PWM 输出百分比范围为2.5% ~ 12.5%。因为大部分舵机的控制脉冲频率为50 Hz，控制周期为20 ms，可调节角度-90 °~ 90°对应的高电平脉宽为0.5 ms ~ 2.5 ms， 因此舵机占空比的控制范围便是0.5/20~2.5/20，即2.5% ~ 12.5%。
玩家们可以根据自己想要控制的旋转角度设置舵机 PWM 的输出百分比。
Function: led_ctrl.set_pwm_value(pwm_port_enum, output_percent)
Parameters:
● pwm_port_enum(enum)
■ rm_define.pwm_all
■ rm_define.pwm1
■ rm_define.pwm2
■ rm_define.pwm3
■ rm_define.pwm4
■ rm_define.pwm5
■ rm_define.pwm6
● output_percent(int): [0, 100]
不过明显看起来这个不是控制PWM输出的， 运行
led_ctrl.set_pwm_value(rm_define.pwm1,9) 提示LEDCtrl 没有set_pwm_value attribute .
请问这API是不是有问题呢？
设置 PWM 输出百分比，数值越大，在某一周期内高电平的持续时间越长。该 PWM 基础频率为50Hz（灯的亮灭、舵机转动）
注意：
1）PWM 口位于底盘控制模块上，拿开底盘后侧的透明盖板即可看到。从上至下共6个 PWM 口。
2）PWM 又称脉冲宽度调制，控制的是某一周期内高电平的持续时间，现广泛应用于LED 灯、舵机等的控制上。
3）上电后，PWM 接口默认输出7.5%占空比的信号，每次程序运行结束后，也会恢复默认的输出信号。
4）对灯条来说，PWM 输出百分比范围为0%~100%，0意味着灯最暗，100意味着灯最亮。
5）对舵机来说，PWM 输出百分比范围为2.5% ~ 12.5%。因为大部分舵机的控制脉冲频率为50 Hz，控制周期为20 ms，可调节角度-90 °~ 90°对应的高电平脉宽为0.5 ms ~ 2.5 ms， 因此舵机占空比的控制范围便是0.5/20~2.5/20，即2.5% ~ 12.5%。
玩家们可以根据自己想要控制的旋转角度设置舵机 PWM 的输出百分比。
Function: led_ctrl.set_pwm_value(pwm_port_enum, output_percent)
Parameters:
● pwm_port_enum(enum)
■ rm_define.pwm_all
■ rm_define.pwm1
■ rm_define.pwm2
■ rm_define.pwm3
■ rm_define.pwm4
■ rm_define.pwm5
■ rm_define.pwm6
● output_percent(int): [0, 100]
不过明显看起来这个不是控制PWM输出的， 运行
led_ctrl.set_pwm_value(rm_define.pwm1,9) 提示LEDCtrl 没有set_pwm_value attribute .
请问这API是不是有问题呢？
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