一次出去吃完晚饭，微醺，归，大家心血来潮，去实验楼五楼的天台飞初号机，
飞到实验楼楼顶，然后…就没有然后了……
航拍圈有个梗叫做 提控回家 ，我们围着楼找了两圈都没找到。
（酒驾害人害己！严禁酒后驾驶！多么痛的领悟。）
第二天才知道那会儿失控是因为顶楼的雷达在工作，甚高频（VHF）啊，干扰了遥控器信号，
初号机直接坠毁到顶楼了。还好和老师关系比较好，上去捡了个全尸回来。
二代机看起来就好了很多，
开始接触DJI的飞控，机架也入了DJI风火轮 F550
工作台
让我秀下优越，大连天真蓝~
/*好了，现在我要开始正式装逼了
（默念三遍，技术大牛你们看不到我，看不到我，看不到我）
项目的研究简单点来说就是无人飞行器自主飞行什么的
飞行器被改得面目全非
大概思路就是：
用单片机模拟遥控器信给DJI飞控，当然DJI内置传感器我们用不了的，
自己外接了六轴传感器（加速度加陀螺仪），地磁场传感器，超声波（低空定高），气压计（高空定高），
北斗模块/GPS模块，图传，数传……
加了这么多先进的模块你以为就不摔了么？ 太！天！真！了！
（未满18岁同学请在父母陪同下观看此图）
今天肉菜全灭，这酸爽
飞机上各种电磁波相互叠加，学过电磁场的同学想想就是噩梦。
于是，自动飞的时候再也不敢不带图传。
此外，地磁场传感器没有补偿之前飞行器定点总是刷锅，软件补偿拙计的我们改用机械补偿
其实就是加了个自稳的舵机平台，把传感器放上面，然后这样就可以抵消掉飞机倾斜带来的地磁场偏移，
一键切换自动控和手动控制也是通过数据选择器来实现的，
简单粗暴有效，就是不美观。
装逼结束*/
（再默念三遍，技术大牛你们看不到我，看不到我，看不到我）
飞机调时间长了，不知不觉就变成了自己的孩子
恩，没错，是几个大男孩的孩子（大雾）
二儿子和大儿子
和最疼的三儿子的合影（喂！做家长不要偏心好么）
然后出去调飞机的日常就变成了这样：
“又出去摔儿子啊？”
“对啊，孩子就是不能惯！”
“今天把二儿子腿摔折了。”
“你们这家长当的太不负责任了。”
（关键词：不负责家长 摔儿子 残疾）
移动式工作站
调飞机绝对对人的心理素质是种极大的考验，
有次我飞初号机，到几十米高空突然断电，飞机开始自由落体，
我当时心理居然想的是：反正已经救不了了，就当看4D科幻坠机大片了。
（丧心病狂的家长，绝对不是亲生儿子）
项目资金一下来，大家集体奔小康~
前方高能预警！非战斗人员撤离！
再说一遍，这不是演习！！！！！
三代机来袭！
三代机来袭！
入了新飞机，马上出去浪~
小平岛游记（上）
小平岛游记（下）
但是大飞机该摔还得摔，摔的还都是100一对的碳纤桨
（实际上看着这么个庞然大物在五米远的地方疯狂扭动，真的比看大片还要刺激）
本周肉菜全灭，瞬间感觉萌萌哒
但是就算摔瘸了腿，垫块泡沫也要找出原因
（结果是因为飞控矫正方式做得不对，果然干这行必须得认真仔细）
一年来学到的东西很多，见到了更大的世界。
最终项目完美结题，从校创新年会到省创新年会再到国家创新年会都去打了个酱油，
说实话到现在为止，也不曾认为自己做出了什么成就，只是那段大家为同一个梦想各显其能的岁月或许是最难忘怀的。
一个人如果在年轻的时候就能认定他的事业并为之不懈奋斗，那便是一种幸福。
而我在马上到来的研究生阶段还能有幸继续从事这方面的研究。
但是我们不会忘记
那一次蓝天下的翱翔
那一次迷雾中的追逐
那一次花丛间的漫步
那一次深夜的狂舞
那一次水面的掠影
那一次惊艳了喵的眼球
那一次飘着小雪在室外调GPS
那一次在实验室做饭
那一次在夜间调参
那一次自主飞行实现的激动
那一次以高傲的姿态出现在众人眼前
和那无数次调飞机的日常
借一位前辈的话来结束此文吧：
青春是场大雨，
就算感冒了，
也想再痛痛快快淋它一次。
在此附上学校创新年会上的沙画视频，
为无人机技术，航拍艺术仍在不断奋斗的追梦人们共勉。
（图片来源PIXIV插画师ASTG的INSPIRE ONE）
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楼上说的对 看过了 不过 发帖重在参与
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