楼主您好，麻烦您连接调参软件查看一下目前的固件版本号并提供截图过来，我们帮您看下。另外，建议您重新登录DJI GO4试下哦，还有异常的话也请提供一下截图。

是不是换了一块电池，要求一致性升级呢？提供截图看看

我偶尔也有过,重新遙控器和飛機后,重開APP就OK了

我也是这样 索性就没管它

我的也是这样，永远升级不完。

我后来没办法　，只有在电脑上连接线，重新升级一次。
另，为什么升级也发热，又不是飞行。