必须要讲述一下半个月前的一次炸机，大概在傍晚7点20左右，打开了避障功能，本来以为可以万无一失，结果当我打开大师镜头的时候，开始后拉然后横飞，结果横飞过程中直接撞楼，主要是连续撞了两次，坠落直接炸机。
然后我立即联系了杭州这边极速换新，我就把设备带过去了，结果工作人员说里面少了一个芯片，无法在店里极速换新，然后店员帮我申请了在线极速换新，并支付了费用。然后，店员说如果官方判断这个芯片丢失需要补费用，到时候会跟我沟通。
然后第二天早上我在炸机的地方找了一个多小时，终于把芯片找到，然后在预约的时间把炸机设备寄回。同步看到大疆官方同步多发了一台设备给我，第二天早上我就收到了一台新设备。
然后前两天客服那边经过数据分析，给我反馈是虽然当时图片看着光线还可以，但是其实没达到系统避障的光线要求，所以判断我负全部责任。
以上的处理过程我不给结论。但是作为一个科技迷，我从技术角度浅谈下这个炸机过程。首先，作为消费级无人机不要指望它有多么好的避障功能，他是靠四颗鱼眼摄像头的图像实现避障，是类似特斯拉纯视觉方案，但是这个算法能力跟特斯拉没法相提并论。不过如果光线达不到避障要求，系统应该给必要提示，包括打开大师镜头的时候也可以给到必要提示，不然单纯靠肉眼无法判断目前环境光多少klux，也无法知道系统关闭避障的阈值是多少。其实后面客服给我的解释非常牵强，但是我懒得跟他争辩。
所以最后得出一个结论，大疆mini4pro包括air 3的这种纯视觉避障，只能在光线充足情况下使用，而且在大师镜头这种自动飞行功仅能在非常空旷的地方使用，不然非常可能炸机。
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